齿轮其实早在秦汉期间就已经出现了，当时是用木材和金属制造的。从其制造材料方面，我们可以看出，它是用于制造各种机械产品重要的零件之一。在现实生活中我们常见的齿轮类型主要有：从结构上看，主要有圆锥齿轮、圆柱齿轮和非圆齿轮等，从齿形上看，主要有应用最为广泛的渐开线齿轮和摆线齿轮等。齿轮的制造是一个专业化的过程，为了大批量和高效地生产齿轮，必须用专业的设备与之配合和专用的刀具。

　　近期，计算机的应用不断扩大让人广泛应用和数控技术的不断发展，随之也带动了粉末冶金制品和加工工艺技术的发展，尤其是大型齿轮的加工方面更是有了飞跃性的发展，浮现出了许许多多的新的技术。如新的数控铣齿机、新型螺旋锥齿轮数控加工机床、采用新型刀具材料等。这些可以使大型齿轮的速度更快，效率更高；可以加工的齿轮种类更多，适用范围更为广泛；加工的效率与精度也提升了，更在一定程度上保护环境；工作效率也提高了。另外随着粉末冶金制品的发展，含油轴承的应用也越来越广泛。